車/阪神高速・近畿自動車道より阪和自動車道に入り海南湯浅自動車道~有田IC~国道424・371号線を龍神温泉方面へ 温泉トンネルを出て左折 車以外/JR紀伊田辺駅下車。龍神温泉行きバスで、皆瀬バス停下車徒歩1分
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