車/国道247→国道23号→竹島入口交差点左折→オレンジロード~東名 音羽蒲郡IC~オレンジロードで交差点竹島入口を右折→国道23→国道247 車以外/名鉄本線・蒲郡線、東幡豆駅下車、送迎バスで5分
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